Trong thế giới mà mọi hành động đều bị kiểm soát, một tổ chức ngầm đã nảy sinh, đánh bại hệ thống giám sát tâm lý và biến Psycho-Pass trở thành vũ khí quyền lực của họ. Các Enforcer không còn chiếm ưu thế, mà bị thụ động trước kẻ thù vô hình. Trong số họ, Kazuki - một Enforcer trẻ năng động, bắt đầu nghi ngờ vào sứ mệnh của mình khi phải đối đầu với những vấn đề đạo đức đan xen giữa công việc và lý trí. Sự xuất hiện của Mika - một Tội Phạm với Psycho-Pass hoàn toàn trong sạch nhưng biết quá nhiều bí mật khiến cuộc đấu tranh trở nên rối ren hơn bao giờ hết. Liệu Kazuki có thể vượt qua ranh giới của luật pháp và tình đồng đội để đối mặt với hiểm nguy ẩn trước mắt?